crossing op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("obstruction_decel"))
cross road के वाहन (zone तक dist, गति speed) के t_free से पहले zone में प्रवेश न करने के लिए आवश्यक स्थिर deceleration (closed form, arrays भी चलते हैं)।
T = t_free। यदि speed·T ≤ dist हो तो 0 (बिना मंदन के भी समय पर)। यदि T ≤ 2 dist / speed हो तो 2(speed·T − dist)/T², उसके बाद speed² / (2 dist) (क्षेत्र से पहले रुकना)। obstructs = मंदन > sudden (धारणा 2.0 m/s², सड़क यातायात अधिनियम (जापान) अनुच्छेद 2 मद 22: "गति या दिशा अचानक बदलनी पड़े")। dist ≤ 0 (पहले से क्षेत्र में) और T > 0 पर ∞।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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