occlusion_safe_speed — DRIVE traffic op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float')(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float');從台帳取用則 opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))

用法

從可見瞬間起能在距離 d 內停下的最大速度 v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))。

對 v ρ + v²/(2b) = d(空走 + 制動。與 rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b) 同一公式)關於 v 求解的正根。為避免相消誤差按 v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) 計算(ρ = 0 時為 sqrt(2 b d))。d 也可以是陣列。d ≤ 0 時為 0(看見時已經來不及)。

門: rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b) == d(第 2 實作,rtol 1e-12)。

Raises ValueError: reaction < 0、brake ≤ 0、d 為非有限值(允許 inf,返回 inf)。

空輸入(d 為 0 個元素)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(traffic)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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