traffic op• Data kinds: any → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_visible_intervals(ego_xy, ego_heading: 'float', parked_box, emerge_xy, s_max: 'float') -> 'list' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_visible_intervals(ego_xy, ego_heading: 'float', parked_box, emerge_xy, s_max: 'float') -> 'list', registry से लेना हो तो opsdrive.get("occlusion_visible_intervals"))
अपने वाहन की आँख के p(s) = ego_xy + s h पर 0 ≤ s ≤ s_max आगे बढ़ने के दौरान, आगे बढ़ने के उन अंतरालों का क्रम जिनमें बिंदु emerge_xy दिखता है।
occlusion_reveal_distance केवल "पहली बार दिखने का स्थान" लौटाता है, पर दृश्यता एकदिष्ट नहीं है: खड़े वाहन की चौड़ाई की पट्टी के बाहर (फ़ुटपाथ पर) का बिंदु दूर से कार और कर्ब के बीच की दरार से दिखता है, पास आने पर छिप जाता है, और फिर दिखता है। यहाँ उन उम्मीदवार बिंदुओं से, जहाँ दिखना/न दिखना बदल सकता है (कोने को छूती दृष्टि-रेखाओं और पथ के प्रतिच्छेद, पथ और भुजाओं के प्रतिच्छेद —— संवृत रूप), [0, s_max] को विभाजित किया जाता है, प्रत्येक अंतराल के मध्य-बिंदु पर दृष्टि-रेखा जाँची जाती है, और दिखने वाले अंतराल [(s0, s1), ...] (आरोही, पड़ोसी दिखने वाले अंतराल जोड़े गए) के रूप में लौटाए जाते हैं। अंतराल के सिरे पर अनुदैर्ध्य दूरी h · (e − p(s)) है। बिंदु बॉक्स के भीतर हो तो []।
Raises ValueError: आकार, अपरिमित, आयाम ≤ 0, s_max ≤ 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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