occlusion_visible_intervals — DRIVE traffic op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_visible_intervals(ego_xy, ego_heading: 'float', parked_box, emerge_xy, s_max: 'float') -> 'list'(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_visible_intervals(ego_xy, ego_heading: 'float', parked_box, emerge_xy, s_max: 'float') -> 'list';從台帳取用則 opsdrive.get("occlusion_visible_intervals"))

用法

本車視點沿 p(s) = ego_xy + s h 前進 0 ≤ s ≤ s_max 期間，點 emerge_xy 可見的前進量區間列表。

occlusion_reveal_distance 只返回「首次可見的位置」,但可見性並不單調: 停放車輛寬度帶之外(人行道上)的點, 從遠處可隔著車與路緣石的縫隙看到,靠近後被遮住,之後又可見。這裡用可見/不可見可能切換的候選點(擦過角點的視線與路徑的交點、路徑與邊的交點 —— 閉式)劃分 [0, s_max],在各區間中點判定視線,把可見區間以 [(s0, s1), ...] (遞增,相鄰可見區間合併)返回。區間端點的縱向距離為 h · (e − p(s))。點在箱體內部時為 []。

Raises ValueError: 形狀、非有限值、尺寸 ≤ 0、s_max ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(traffic)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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