osm_road_graph — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("osm_road_graph"))

Verwendung

Erstellt aus dem OSM-Leseergebnis ein Straßennetz.

Kante = ein Paar benachbarter Knoten eines way {"a", "b", "way", "highway", "width", "lanes", "width_from", "oneway", "length", "tags"}. Knoten = {"xy", "degree", "features": [NODE_FEATURES の部分集合], "tags", "edges": [辺の索引]} (nur von Kanten verwendete Knoten). Wird bbox = (xmin, xmax, ymin, ymax) übergeben, werden Kanten mit beiden Enden außerhalb der Box (+ margin) verworfen (Kanten mit nur einem Ende außerhalb bleiben = die Straße wird am Boxrand abgeschnitten). oneway: "yes" / "1" / "true" ist vorwärts; "-1" / "reverse" vertauscht a und b, sodass es vorwärts wird. Raises ValueError: unbekannter Typ in way_types, überhaupt keine Kanten.

Leere Eingabe (osm ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

osm_road_graph — DRIVE japan op