osm_road_loops — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_loops(roadmask: 'dict', *, tolerance_px: 'float' = 0.75) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.osm_road_loops(roadmask: 'dict', *, tolerance_px: 'float' = 0.75) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("osm_road_loops"))

Verwendung

Randschleifen der Vereinigung der Straßen. Sie werden in äußere Schleifen (Straßenränder) und Löcher (Häuserblöcke) aufgeteilt und mit Douglas–Peucker ausgedünnt.

Die Verfolgung läuft entlang der Pixelkanten (contours_xld._trace_mask_boundaries), daher gilt exakt: Summe der Schleifenflächen vor dem Ausdünnen = Pixelanzahl × step² (außen − Löcher) (area_check). Ob Loch oder außen, entscheidet, ob das Pixel unmittelbar rechts der am weitesten links liegenden senkrechten Kante der Schleife Straße ist. Rückgabewert {"outer": [(K,2) xy], "holes": [(K,2) xy], "outer_raw", "holes_raw", "area_check": {"loops_m2", "pixels_m2", "abs_err"}}.

Leere Eingabe (roadmask ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

osm_road_loops — DRIVE japan op