overtake_permitted — DRIVE pass op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("overtake_permitted"))

用法

是否可以開始超車(依條文與交通教則判定)。場景 S077、S078、S079、S080、S081、S083。

maneuver_start .. maneuver_end = 從開始變更行進路線到駛過前車側方為止的本車前端位置。理由(code, 依據):

• no_passing_zone(第 30 條):該區間與 no_overtaking_zones 的禁止區間重疊(前車屬於 EXEMPT_KINDS 時除外)。

• double_overtaking(第 29 條):前車正要超越其他汽車。

• wrong_side(第 28 條第 1、2 項):前車為右轉而靠向中央(右側邊緣)(lead_keeping_right)時為左側,否則為右側。

• oncoming_too_close(第 28 條第 4 項 + 閉式解):dist_oncoming < requirement["d_required"] (overtake_requirement 的回傳值)。

• being_overtaken(《交通教則》5-6-1(2)(e)。法律無明文規定,場景 S080):後方車輛正要超越本車。

回傳值:ok、reasons = [(code, 依據)]、required_side。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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