pass op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("overtake_return_gap"))
被超越的前車整體映入車內後視鏡時的車距(本車車尾與前車車頭之間)。場景 S086、S145。
把《交通教則》5-6-3(6)「保持原樣前進,直到被超車輛處於在車內後視鏡中可見的距離」以及 7-2-3「被超車輛整體映入車內後視鏡之後」轉化為幾何。座標為本車座標(x = 前,y = 左,原點 = 與眼睛並排的車輛中心線上)。前車位於左側車道(橫向中心 = lane_offset,寬 lead_width),在本車後方。車內後視鏡為平面鏡(中心 mirror_center_xy, 寬 mirror_width,法線朝向眼睛一側)。省略法線時,取把從眼睛到鏡中心的光線反射到正後方(−x)的朝向(drivedecide.mirror_aim_normal)。
可見 ⇔ 連接虛擬眼 E'(把眼睛對鏡面直線反射得到的點)與該點的線段穿過鏡面線段。在與道路平行的直線上,邊界是一次方程式的根,由前邊的兩端(2 個角)決定。回傳值:gap = 從眼睛後方 eye_to_rear 處的本車後端,到前車前端兩角都可見時的前車前端的距離,corner_limit_x(各角可見的 x 上限),straight_back_s(正後方方向經過鏡面何處。若在鏡外則看不到正後方 = ValueError)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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