pass op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("overtake_return_gap"))
被超越的前车整体映入车内后视镜时的车距(本车车尾与前车车头之间)。场景 S086、S145。
把《交通教则》5-6-3(6)"保持原样前进,直到被超车辆处于在车内后视镜中可见的距离"以及 7-2-3"被超车辆整体映入车内后视镜之后"转化为几何。坐标为本车坐标(x = 前,y = 左,原点 = 与眼睛并排的车辆中心线上)。前车位于左侧车道(横向中心 = lane_offset,宽 lead_width),在本车后方。车内后视镜为平面镜(中心 mirror_center_xy, 宽 mirror_width,法线朝向眼睛一侧)。省略法线时,取把从眼睛到镜中心的光线反射到正后方(−x)的朝向(drivedecide.mirror_aim_normal)。
可见 ⇔ 连接虚拟眼 E'(把眼睛关于镜面直线反射得到的点)与该点的线段穿过镜面线段。在与道路平行的直线上,边界是一次方程的根,由前边的两端(2 个角)决定。返回值:gap = 从眼睛后方 eye_to_rear 处的本车后端,到前车前端两角都可见时的前车前端的距离,corner_limit_x(各角可见的 x 上限),straight_back_s(正后方方向经过镜面何处。若在镜外则看不到正后方 = ValueError)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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