overtaken_conduct_check — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))

Verwendung

Pflichten des überholten Fahrzeugs (Art. 27). Szenario S085.

trajectory = {"t", "v"} (Geschwindigkeit des überholten Fahrzeugs). Art. 27 Abs. 1 gilt für andere Fahrzeuge als Linienbusse und Oberleitungsbusse (kind gleich "route_bus" / "trolleybus"), wenn das aufholende Fahrzeug eine höhere Höchstgeschwindigkeit hat (overtaker_higher_limit) oder, auch bei gleicher oder niedrigerer, das Fahrzeug weiterhin langsamer als diese fährt (continuing_slower). Überschreitet in diesem Zeitraum [t_caught, t_passed] der Betrag der Geschwindigkeitserhöhung = max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) den Wert tol (Annahme 0,2 m/s), ergibt sich speed_increased. Art. 27 Abs. 2: Auf einer Straße ohne Fahrstreifeneinteilung (lanes ist falsch) gilt room, wenn der Raum zur Mitte room_needed < must_yield_left.

Rückgabe: applies, increase, violations, must_yield_left.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

overtaken_conduct_check — DRIVE pass op