pass op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))
추월당하는 쪽의 의무(제27조). 장면 S085.
trajectory = {"t", "v"}(추월당하는 차의 속도). 제27조 제1항의 대상 = 노선버스·트롤리버스(kind 가 "route_bus" / "trolleybus") 이외이며, 따라잡은 차의 최고 속도가 높거나(overtaker_higher_limit), 같거나 낮더라도그 속도보다 느리게 계속 진행할(continuing_slower) 때. 그 동안 [t_caught, t_passed] 에 속도를 높인 양 = max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) 이 tol(가정 0.2 m/s)을 넘으면 speed_increased. 제27조 제2항: 차량 통행대가 없는 도로(lanes 가 거짓)에서 중앙과의 여유 room < room_needed 이면 must_yield_left.
반환값: applies, increase, violations, must_yield_left.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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