pass op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))
被超車一方的義務(第27條)。場景 S085。
trajectory = {"t", "v"}(被超車輛的速度)。第 27 條第 1 項的適用對象 = 公車、無軌電車(kind 為 "route_bus" / "trolleybus")以外的車輛,且追上來的車的最高速度較高(overtaker_higher_limit),或者即使相同或較低, 本車仍持續以低於該速度行駛(continuing_slower)時。在此期間 [t_caught, t_passed] 內 速度增加的量 = max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) 超過 tol(假定 0.2 m/s)則為 speed_increased。第 27 條第 2 項:在沒有劃分車輛通行帶的道路(lanes 為假)上,若與中央之間的餘地 room < room_needed,則 must_yield_left。
回傳值:applies、increase、violations、must_yield_left。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.