pad_context — DRIVE pegtactile op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("pad_context"))

사용법

막 합성과 읽기에서 1번만 만드는 도구: 픽셀 중심 격자 (X, Y), Cerruti 커널, 3색 광원, 무하중 막의 배경과 마커 기준 영상.

마커는 jitter_px 의 균일 지터로 위상을 흩뜨린다(인쇄 편차 정도). 규칙 격자(0 px)는 모든 마커가 같은 부화소 위상이므로, 무게중심의 pixel-locking 이 장 전체의 공통 모드가 되어 전단이 0 이어도 가짜 전단이 나온다(PoC 게이트에서 11 mN → 0.9 mN). seed 는 지터의 난수. 반환되는 _model_cache·_sr_cache 는 읽기의 내부 캐시. Raises ValueError: jitter < 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegtactile)

pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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