pad_context — DRIVE pegtactile op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pad_context"))

用法

在膜的合成與讀取中只建立 1 次的工具：像素中心網格 (X, Y)、Cerruti 核、3 色光源、無負載膜的背景與標記基準影像。

標記點以 jitter_px 的均勻抖動打散相位(相當於印刷偏差的程度)。規則格網(0 px)上所有標記點的次像素相位相同,因此重心的 pixel-locking 成為整個場的共模,即使剪切為零也會出現虛假剪切(PoC 的門中 11 mN → 0.9 mN)。seed 是抖動的亂數種子。回傳的 _model_cache、_sr_cache 是讀取用的內部快取。Raises ValueError:jitter < 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegtactile)

pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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