pad_context — DRIVE pegtactile op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("pad_context"))

用法

在膜的合成与读取中只构建 1 次的工具：像素中心网格 (X, Y)、Cerruti 核、3 色光源、无载荷膜的背景与标记基准图像。

标记点以 jitter_px 的均匀抖动打散相位(相当于印刷偏差的程度)。规则网格(0 px)上所有标记点的亚像素相位相同,因此重心的 pixel-locking 成为整个场的共模,即使剪切为零也会出现虚假剪切(PoC 的门中 11 mN → 0.9 mN)。seed 是抖动的随机种子。返回的 _model_cache、_sr_cache 是读取用的内部缓存。Raises ValueError:jitter < 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegtactile)

pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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