terrain op• Data kinds: image2d × image2d → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("perlin2"))
Perlin (2002, improved noise) के 2-D gradient noise का world coordinates (x, y) पर मूल्यांकन करता है।
जालक का अंतराल freq [आवर्त/m] है, प्रवणताएँ 8 दिशाओं के इकाई सदिश हैं, अंतर्वेशन quintic fade 6t⁵−15t⁴+10t³ है। लौटाया गया मान {"value", "dx", "dy"} (अवकलज विश्लेषणात्मक, d/dx प्रति विश्व निर्देशांक)। प्रमेय: जालक बिंदुओं पर मान 0, आवर्त 256 जालक, |value| ≤ 1।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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