terrain op• 데이터 종류: image2d × image2d → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("perlin2"))
Perlin(2002, improved noise)의 2차원 그래디언트 노이즈를 월드 좌표 (x, y)에서 평가합니다.
격자는 freq [주기/m] 간격, 기울기는 8 방향의 단위 벡터, 보간은 quintic fade 6t⁵−15t⁴+10t³. 반환값 {"value", "dx", "dy"}(도함수는 해석적, d/dx 는 월드 좌표당). 정리: 격자점에서 값 0, 주기 256 격자, |value| ≤ 1.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.