plan_cost — DRIVE `agv` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_cost(paths) (die Implementierung direkt: import agvfleet; agvfleet.plan_cost(paths); aus dem Register: opsdrive.get("plan_cost"))

Verwendung

Gesamtkosten (sum of costs): Summe der Zeitpunkte, zu denen jedes Fahrzeug endgültig sein Ziel erreicht (nach der Ankunft darf es sich nicht mehr bewegen).

Leere Eingabe (paths ohne Einträge) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plan_cost — DRIVE agv op