plate_mesh_from_image — DRIVE `roadjp` op

• Datenarten: rgba → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plate_mesh_from_image(rgba, width: 'float', height: 'float', *, cell: 'int' = 4, thickness: 'float' = 0.004, back_color=(0.55, 0.55, 0.55), label: 'int' = 4) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import roadjp; roadjp.plate_mesh_from_image(rgba, width: 'float', height: 'float', *, cell: 'int' = 4, thickness: 'float' = 0.004, back_color=(0.55, 0.55, 0.55), label: 'int' = 4) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("plate_mesh_from_image"))

Verwendung

Macht aus einem RGBA-Bild das Mesh einer dünnen Platte mit Flächenfarben.

Das Bild wird in Kacheln von cell × cell Pixeln zerlegt, und nur Kacheln mit einem mittleren Alpha von 0.5 oder mehr werden zu Flächen (2 Dreiecke). Flächenfarbe = die alpha-gewichtete mittlere Farbe der Kachel Σ(α·rgb) / Σα. Normale der Vorderseite = −x (einem bei Gierwinkel 0 in +x heranfahrenden Auto zugewandt), die Rückseite hat dieselbe Form mit back_color (Normale +x). Ursprung = Mitte der Platte, die Platte liegt in der y-z-Ebene (links im Bild = +y, oben = +z), die Dicke thickness wird je zur Hälfte auf ±x verteilt. Unbenutzte Eckpunkte werden nicht behalten (damit sich Abmessungen aus den Eckpunkten messen lassen).

Rückgabewert {"V", "F", "color", "label", "front_faces": (0, n), "back_faces": (n, 2n), "cells": (rows, cols)}. Leere Eingabe (rgba mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`roadjp`)

sign_params · sign_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plate_mesh_from_image — DRIVE roadjp op