powerlaw_linear_contact — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: text × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

Verwendung

Lineare Lösung für das Drücken eines Potenzgesetz-Profils f(r) = c·rᵖ mit einer ebenen Platte (Gl. 1 und 5): F_L = C·δⁿ, a_L = D·δ^{1/p}, n = 1 + 1/p.

shape: "sphere" (size = Radius R, Parabel c = 1/(2R), C = (4/3)E*√R, D = √R = Hertz) / "cone" (size = Flankenneigung tanα = Höhe/Basisradius, C = 2E*/(π tanα), D = 2/(π tanα)) / "punch" (flacher Zylinderstempel, size = Radius a0, n = 1, C = 2E*a0, konstant a_L = a0) / "power" (size = c, p erforderlich). Der 1D-Schnitt der MDR ist g(x) = κ_p c |x|ᵖ, mit C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}, D = (κ_p c)^{−1/p}.

Rückgabe: shape, p, n, c, kappa_p, g_coef (= κ_p c, 0 bei punch), C, D, Estar, size. Raises ValueError: unbekannte shape (Tippfehler), size oder E* ≤ 0, bei power fehlt p / außerhalb des Bereichs, p bei etwas anderem als power übergeben.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op