powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op

• 데이터 종류: text × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

사용법

거듭제곱 법칙 단면 f(r) = c·rᵖ를 평판으로 누르는 선형해(식 1·5): F_L = C·δⁿ, a_L = D·δ^{1/p}, n = 1 + 1/p.

shape: "sphere"(size = 반지름 R, 포물선 c = 1/(2R), C = (4/3)E*√R, D = √R = Hertz)/ "cone"(size = 측면의기울기 tanα = 높이/밑면 반지름, C = 2E*/(π tanα), D = 2/(π tanα))/ "punch"(평두 원기둥, size = 반지름 a0, n = 1, C = 2E*a0, a_L = a0 로 일정)/ "power"(size = c, p 가 필요). MDR 의 1D 단면은 g(x) = κ_p c |x|ᵖ 이고, C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}, D = (κ_p c)^{−1/p}.

반환: shape·p·n·c·kappa_p·g_coef(= κ_p c, punch 는 0)·C·D·Estar·size. Raises ValueError: 알 수 없는 shape(철자 오류), size·E* ≤ 0, power 에서 p 가 없음 / 범위 밖, power 이외에서 p 를 넘김.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacdome)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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