tacdome op• 数据种类:text × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))
用平板压幂律截面 f(r) = c·rᵖ 的线性解(式 1、5):F_L = C·δⁿ,a_L = D·δ^{1/p},n = 1 + 1/p。
shape: "sphere"(size = 半径 R,抛物线 c = 1/(2R),C = (4/3)E*√R,D = √R = Hertz)/ "cone"(size = 侧面的斜率 tanα = 高/底半径,C = 2E*/(π tanα),D = 2/(π tanα))/ "punch"(平头圆柱,size = 半径 a0,n = 1,C = 2E*a0, a_L = a0 恒定)/ "power"(size = c,需要 p)。MDR 的 1D 截面为 g(x) = κ_p c |x|ᵖ, C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}、D = (κ_p c)^{−1/p}。
返回: shape、p、n、c、kappa_p、g_coef(= κ_p c,punch 为 0)、C、D、Estar、size。Raises ValueError: 未知的 shape(拼写错误)、size、E* ≤ 0、power 时缺少 p / 超出范围、非 power 时传入了 p。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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