polish op• Data kinds: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("preston_removal_map"))
trajectory और दबाने वाले बल से Preston समीकरण dh/dt = k_p p |v_rel| को integrate करके बना removal गहराई का map [m] (shape shape, pixel res)।
path (N, 2) औज़ार के केंद्र का xy है (NaN पंक्ति पर औज़ार उठाया जाता है), force एक अदिश या प्रति-पंक्ति मान है (खंड के भीतर रैखिक अंतर्वेशन), और speed [m/s] या times [s] (प्रति पंक्ति) में से एक। spin [rad/s] से औज़ार घूमे तो सापेक्ष वेग में ω ẑ × (x − c) जुड़ता है। method="direct" प्रत्येक छोटे खंड (डिफ़ॉल्ट चरण res/4) पर विंडो के पिक्सेलों में जोड़ता है। method="fft" "प्रक्षेपपथ के रेखीय घनत्व की छवि" और सामान्यीकृत दाब विंडो (preston_pressure_kernel) का संवलन है —— घूर्णन न हो, बल स्थिर हो, गति स्थिर हो तभी प्रयोग योग्य दूसरा कार्यान्वयन, जो आयतन Σ h res² = k_p F × (आधी विंडो से फैलाए गए मानचित्र के भीतर प्रक्षेपपथ की लंबाई) को, मानचित्र से बाहर गिरने वाले भाग को छोड़कर, संरक्षित रखता है। Raises ValueError: आकार, संख्या की जाँच, न गति न समय, समय नहीं बढ़ता, fft में घूर्णन / बल बदलता है / समय के साथ गति बदलती है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_pressure_kernel · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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