polish op• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("preston_removal_map"))
궤적과 누르는 힘으로부터 Preston 식 dh/dt = k_p p |v_rel|을 적분한 제거 깊이 지도 [m] (형상 shape, 픽셀 res).
path (N, 2) 는 공구 중심의 xy(NaN 행에서 공구를 들어 올린다), force 는 스칼라 또는 행마다의 값(구간 안에서 선형 보간), speed [m/s] 또는 times [s] (행마다) 중 하나. spin [rad/s] 으로 공구가 회전하면 상대 속도에 ω ẑ × (x − c) 가 더해진다. method="direct" 는 작은 구간(기본 간격 res/4)마다 창의 화소에 더한다. method="fft" 는 "궤적의 선밀도 이미지"와 정규화한압력 창(preston_pressure_kernel)의 합성곱 —— 회전하지 않고·힘이 일정하고·속도가 일정할 때만 쓸 수 있는 두 번째 구현으로, 부피 Σ h res² = k_p F ×(창의 절반만큼 넓힌 지도 안의 궤적 길이)를, 지도 밖으로 넘치는 분을 제외하고 보존한다. Raises ValueError: 형태·수의 검사, 속도도 시각도 없음, 시각이 증가하지 않음, fft 에서 회전 / 힘이 변함 / 시각으로 속도가 변함.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d 를 입력으로 받는 것)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_pressure_kernel · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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