polish op• 資料種類:matrix × scalar × scalar × scalar → image2d
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import polish; polish.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("preston_removal_map"))
由軌跡與壓緊力積分 Preston 方程式 dh/dt = k_p p |v_rel| 所得的去除深度圖 [m] (形狀 shape，像素 res)。
path (N, 2) 是工具中心的 xy(NaN 列表示抬起工具),force 為純量或逐列的值(在區間內線性內插), speed [m/s] 或 times [s] (逐列)二選一。工具以 spin [rad/s] 旋轉時,相對速度加上 ω ẑ × (x − c)。method="direct" 依小區間(預設步長 res/4)在視窗的像素上累加。method="fft" 是「軌跡線密度的影像」與正規化壓力視窗(preston_pressure_kernel)的摺積 —— 僅在不旋轉、力恆定、速度恆定時可用的第 2 種實作, 在去除溢出地圖外的部分後保持體積 Σ h res² = k_p F ×(在擴展了半個視窗的地圖內的軌跡長度)。Raises ValueError: 形狀、數值檢查、既無速度也無時刻、時刻不增加、fft 時旋轉 / 力變化 / 速度隨時刻變化。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d 作為輸入)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_pressure_kernel · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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