priority_rule — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("priority_rule"))

Verwendung

Ob an einer Kreuzung ohne Verkehrsregelung das eigene Fahrzeug (own) einem Fahrzeug auf der kreuzenden Straße (cross) Vorrang gewähren muss (Art. 36 Abs. 1 bis 3).

own, cross = {"width": Fahrbahnbreite [m], "priority_sign": Vorfahrtstraßenschild, "centre_line": Mittellinie / Fahrstreifen bis in die Kreuzung hinein}. Vorfahrtstraße = Schild oder Mittellinie (Klammerzusatz in Art. 36 Abs. 2 des Straßenverkehrsgesetzes (Japan)). Deutlich breiter = Breitenverhältnis ≥ wide_ratio (Annahme).

Rückgabewert: yield_to ∈ {"cross" (allen Fahrzeugen der kreuzenden Straße Vorfahrt gewähren, Art. 36 Abs. 2), "left" (von links kommenden Fahrzeugen Vorfahrt gewähren, Art. 36 Abs. 1), "none" (die Gegenseite gewährt Vorfahrt)}, must_slow (langsam fahren nach Art. 36 Abs. 3), own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider, article. Bei Verkehrsregelung (Ampeln) ValueError (den Ampeln folgen).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

priority_rule — DRIVE crossing op