crossing op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("priority_rule"))
traffic control रहित चौराहे पर अपना वाहन (own) cross road के वाहन (cross) को रास्ता देता है या नहीं (धारा 36(1)-(3))।
own, cross = {"width": सड़क की चौड़ाई [m], "priority_sign": प्राथमिकता सड़क का संकेत, "centre_line": चौराहे के भीतर तक मध्य रेखा, वाहन लेन}। प्राथमिकता सड़क = संकेत or मध्य रेखा (सड़क यातायात अधिनियम (जापान) की धारा 36 उपधारा 2 का कोष्ठक-अंश)। स्पष्ट रूप से चौड़ी = चौड़ाई का अनुपात ≥ wide_ratio (मान्यता)।
लौटाया गया मान: yield_to ∈ {"cross" (प्रतिच्छेदी सड़क के सभी वाहनों को रास्ता देना, धारा 36(2)), "left" (बाईं ओर से आने वाले वाहनों को रास्ता देना, धारा 36(1)), "none" (सामने वाला रास्ता देता है)}, must_slow (धारा 36(3) के अनुसार धीमे चलना), own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider, article। यातायात नियंत्रण (सिग्नल) होने पर ValueError (सिग्नल का पालन करें)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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