crossing op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("priority_rule"))
在无交通管制的交叉口，本车(own)是否应让行交叉道路(cross)上的车辆(第36条第1至3款)。
own, cross = {"width": 道路宽度 [m], "priority_sign": 优先道路的标志, "centre_line": 中央线、车道一直延伸到交叉口内}。优先道路 = 标志 or 中央线(日本《道路交通法》第 36 条第 2 款的括号内规定)。明显更宽 = 宽度比 ≥ wide_ratio(假设)。
返回值: yield_to ∈ {"cross"(让行交叉道路的所有车辆,第 36 条第 2 款)、"left"(让行从左方驶来的车辆,第 36 条第 1 款)、"none"(对方让行)}、must_slow(第 36 条第 3 款的徐行)、own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider、article。有交通管制(信号灯)时为 ValueError(遵从信号灯)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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