prism_mesh — DRIVE japan op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]'(要直接调用实现,import driveplateau; driveplateau.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]';从台账取用则 opsdrive.get("prism_mesh"))

用法

将底面多边形挤出为高 height 的柱体(无底面)。

顶点顺序中 V[0:k] 是底部的环,V[k:2k] 是顶部的环(顺序相同)。侧面每条边为四边形 2 个三角形,屋顶为耳切法三角形。以使法线朝外的方向返回。

Args:

footprint: (k,2) 局部 x,y [m]。方向任意(内部统一为逆时针)。

height: 柱的高度 [m] > 0。

base_z: 底部的 z [m]。

Returns:

(V (2k,3) float64, F (m,3) int64, is_roof (m,) bool)。

Raises:

ValueError: height ≤ 0 / 非有限、footprint 无效。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_print_layer_inspection — py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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