puck op• Data kinds: table × signal → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_render_frame(cam: 'dict', p, *, v=None, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 16, noise: 'float' = 0.0, rng=None, puck_value: 'float' = 0.12, table_value: 'float' = 0.92, wall_value: 'float' = 0.55) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_render_frame(cam: 'dict', p, *, v=None, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 16, noise: 'float' = 0.0, rng=None, puck_value: 'float' = 0.12, table_value: 'float' = 0.92, wall_value: 'float' = 0.55) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_render_frame"))
ठीक ऊपर का 1 frame synthesise करता है (float (H,W), 0–1): सफ़ेद table, grey दीवारें, गहरा puck (1st-order anti-aliasing)।
exposure > 0 हो तो एक्सपोज़र [t, t+exposure] के दौरान पक के v·exposure चलने वाले भाग को n_sub उप-एक्सपोज़र के औसत के रूप में शामिल किया जाता है (मोशन ब्लर)। फ़्रेम का समय एक्सपोज़र का आरंभ है: धुँधली छवि का केन्द्रक v·exposure/2 आगे बढ़ता है (बंद रूप, गेट)। noise गॉसियन शोर का σ है।
खाली इनपुट (cam एक खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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