puck_table — DRIVE `puck` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("puck_table"))

Verwendung

Zahlenwerte für Tisch und Puck (Standardwerte aus table.xml der Robot Air Hockey Challenge gelesen, MIT, arXiv 2411.05718).

Innenflächen der Wände: Die Stirn-rim hat Mitte |x| = 1.019 und halbe Dicke 0.045 → x_half = 0.974, die Seiten-rim hat |y| = 0.564 und halbe Dicke 0.045 → y_half = 0.519. Die Stirn-rim ist bei |y| < 0.125 offen (das Tor, goal_half). Puck: Zylinder mit Radius 0.03165, Masse 0.01 kg. mu (Coulomb) und e/kt (Stoßzahlen der Wand normal und tangential) sind im MJCF nicht vorhanden (die Verzögerung ist viskoses damping, die Wände sind weiche Kontakte), daher sind die hiesigen Standardwerte Annahmen. Der Rückgabewert ist ein dict (table sort).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_table — DRIVE puck op