puck op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_table"))
table और puck की संख्याएँ (default Robot Air Hockey Challenge के table.xml से पढ़े गए मान, MIT, arXiv 2411.05718)।
दीवारों की भीतरी सतह: सिरे का rim केंद्र |x| = 1.019, अर्ध-मोटाई 0.045 → x_half = 0.974, पार्श्व rim |y| = 0.564, अर्ध-मोटाई 0.045 → y_half = 0.519। सिरे का rim |y| < 0.125 पर खुला है (गोल, goal_half)। पक: बेलन त्रिज्या 0.03165, द्रव्यमान 0.01 kg। mu (Coulomb) और e, kt (दीवार के अभिलंब, स्पर्शरेखीय प्रत्यवस्थान गुणांक) MJCF में नहीं हैं (मंदन श्यान damping है, दीवारें मृदु संपर्क हैं), इसलिए यहाँ के डिफ़ॉल्ट मान मान्यताएँ हैं। लौटाया गया मान dict है (table sort)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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