puck_wall_bounce — DRIVE puck op

• 資料種類:signal × signal × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import puck; puck.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("puck_wall_bounce"))

用法

與壁的碰撞：法向分量 vₙ' = −e vₙ，切向分量 vₜ' = kₜ vₜ(e = 法向恢復係數，kₜ = 切向保持率 = 切向恢復係數)。

不攜帶旋轉(由牆壁摩擦引入的旋轉已折算進切向的衰減。Cross 2022 的圓盤碰撞以「滑動還是抓握」來寫切向的恢復係數 —— 這 2 個區域未納入)。回傳值 {"v", "vn_in", "vn_out", "vt_in", "vt_out", "energy_ratio"}。僅法向的碰撞時 energy_ratio = e²(門)。若 v·n ≥ 0(正在遠離)則不做任何處理。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(puck)

puck_table · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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