ray_box_ranges — DRIVE lidar op

• 資料種類:points × points → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import lidarsim; lidarsim.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("ray_box_ranges"))

用法

從原點 origin 沿方向 dirs (...,3) 的射線進入軸對齊盒為止的距離(slab 法)。

box = (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax)。未命中為 inf。若原點在箱內,則為到前方首個命中的面(出口)的距離。距離為 t·‖D‖。不滿足 min < max 的箱引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_plane_range

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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