ray_plane_range — DRIVE `lidar` op

• Datenarten: points × points → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import lidarsim; lidarsim.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("ray_plane_range"))

Verwendung

Abstand, den Strahlen vom Ursprung origin in Richtung dirs (...,3) bis zum Auftreffen auf die Ebene ax+by+cz+d=0 zurücklegen.

Geschlossene Form t = −(n·O + d)/(n·D), Abstand ist t·‖D‖. Kein Treffer voraus (t > 0) oder parallel ergibt inf. Eine Null-Normale löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`lidar`)

lidar_spec · lidar_scan · ray_box_ranges

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ray_plane_range — DRIVE lidar op