read_bvh — DRIVE `motion_io` op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("read_bvh"))

उपयोग

BVH पढ़ता है और skeleton तथा सभी frames के joints के world coordinates लौटाता है।

Returns:

names जोड़ों के नाम (End Site <親>_end है), parents (मूल −1), offsets (J, 3), positions (T, J, 3) विश्व निर्देशांक, frame_time [s], channels (हर जोड़ के CHANNELS के नाम), motion (T, C) कच्चे मान।

Raises:

ValueError: HIERARCHY / MOTION नहीं है, कोष्ठकों का मेल टूटा है, फ्रेम के मानों की संख्या CHANNELS के योग से भिन्न है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`motion_io`)

read_events · events_to_frames

*Provenance: motionio.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

read_bvh — DRIVE motion_io op