long op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]'; aus dem Register: opsdrive.get("road_profile"))
Wandelt einen Polygonzug aus horizontalem Abstand und Höhe (x, z) (gleiche Form wie profile von drivecourse.course_slope) in ein Längsprofil über der Bogenlänge l entlang der Fahrbahnoberfläche um.
Rückgabe = {"l" (n,), "x" (n,), "z" (n,), "sin" (n−1,), "cos" (n−1,)}. l ist die Bogenlänge der Knickpunkte ab l0. Der Steigungswinkel θ_i des Abschnitts i hat sin = Δz/Δl, cos = Δx/Δl (außerhalb beider Enden flach: θ = 0, z ist der Endwert).
Raises ValueError: weniger als 2 Punkte, nicht endlich, x nicht streng monoton steigend, Steigung von 45° oder mehr.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)long_params · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min
*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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