long op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("road_profile"))
क्षैतिज दूरी और ऊँचाई की polyline (x, z) (drivecourse.course_slope के profile जैसा रूप) को सड़क की सतह के साथ arc length l पर longitudinal profile में बदलता है।
रिटर्न मान = {"l" (n,), "x" (n,), "z" (n,), "sin" (n−1,), "cos" (n−1,)}। l, l0 से शुरू होने वाले मोड़-बिंदुओं की चाप-लंबाई है। खंड i के ढलान कोण θ_i के लिए sin = Δz/Δl, cos = Δx/Δl (दोनों सिरों के बाहर समतल: θ = 0, z सिरे का मान)।
Raises ValueError: 2 से कम बिंदु, अपरिमित, x कड़ाई से एकदिष्ट वर्धमान नहीं, ढलान 45° या अधिक।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)long_params · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min
*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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