pass op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("roundabout_entry_check"))
회전교차로에 진입해도 되는지(제37조의2 제1·2항, 제35조의2). 장면 S102.
환도(중심 = 원점, 반경 ring_radius)를 시계 방향으로 달리는 차 circulating[i] = {"theta", "speed"} 가 입구의 각 entry_theta (충돌점)까지 나아가는 호 = R·((θ − θ_e) mod 2π), 도착 시각 = 호 / speed. 진입하는 차가 충돌점을 빠져나가는 데 t_clear 초 걸릴때, 환도의 차가 t_clear 까지 점에 들어가지 않기 위해 필요한 감속도(drivecrossing.obstruction_decel)가 sudden (가정)을 넘으면 진행 방해 → must_yield(일본 도로교통법 제 37 조의 2 제 1 항). entry_speed > crawl(가정 10 km/h)은 not_crawling(같은 조 제 2 항·제 35 조의 2 의 서행). side_friction 을 넘기면 환도 곡선의 상한 속도(drivelateral.curve_speed_limit)도 반환한다. 반환값: ok, reasons, cars = [{"arc", "t_arrive", "decel", "obstructs"}], ring_speed_limit.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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