pass op• 데이터 종류: signal × signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("roundabout_signal_check"))
회전교차로 안의 신호를 채점(제53조 제2·4항, 교칙 5-5-1(2)). 장면 S069.
progress = 입구에서 시계 방향으로 나아간 각 [rad], 단조 비감소, 샘플별, left_on / right_on = 신호의 상태(bool).
• left_late: 신호의 각 + tol 에서 출구의 각까지의 사이에 왼쪽 신호가 꺼져 있는 샘플이 있다.
• left_early: 신호의 각 − tol 보다 앞에서 왼쪽 신호가 켜져 있다(앞의 출구로 나가는 것처럼 보인다. 일본 도로교통법 제 53 조 제 4 항의 "행위를 하지 않는데 신호"의 해석). 진입 직후의 출구(신호의 각 = 0)에서는 따지지 않는다.
• right_signal: 환도 안에서 오른쪽 신호(제 53 조 제 2 항은 나갈 때만을 요구한다. 제 4 항의 해석).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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