roundabout_signal_check — DRIVE pass op

• 数据种类:signal × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("roundabout_signal_check"))

用法

对环形交叉口内的打灯示意评分(第53条第2、4款，交通教则 5-5-1(2))。场景 S069。

progress = 从入口顺时针行进的角度 [rad],单调非减,逐个样本;left_on / right_on = 信号灯状态(bool)。

• left_late: 在信号角 + tol 到出口角之间,存在左转向灯熄灭的样本。

• left_early: 在信号角 − tol 之前左转向灯已点亮(看起来像要从前一个出口驶出。对日本道路交通法第 53 条第 4 款 "不做该行为却打信号"的 解释)。对驶入后紧接着的出口(信号角 = 0)不予追究。

• right_signal: 在环道内打右转向灯(第 53 条第 2 款只要求驶出时打。第 4 款的 解释)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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