pass op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("roundabout_signal_point"))
roundabout से निकलते समय बाएँ संकेत शुरू करने की स्थिति (दक्षिणावर्त चला गया कोण)। दृश्य S069।
यातायात नियम-पुस्तिका (जापान) 5-5-1(2), 5-7-2(4): जहाँ से निकलना है उससे ठीक पहले वाले निकास के बगल से गुजरते समय; प्रवेश के तुरंत बाद वाले निकास से निकलना हो तो प्रवेश करते समय (सड़क यातायात अधिनियम (जापान) अनुच्छेद 53 खंड 2; समय से संबंधित मंत्रिमंडल आदेश = प्रवर्तन आदेश अनुच्छेद 21 असत्यापित)। arm_angles = हर शाखा का कोण, entry / exit = क्रमांक। प्रवेश से दक्षिणावर्त मापा गया हर शाखा का कोण d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π (निकास = प्रवेश हो तो 2π, यू-टर्न)। संकेत कोण = लक्ष्य निकास के कोण से छोटे d_i का अधिकतम (कोई न हो तो 0 = प्रवेश करते समय)। रिटर्न मान: signal_angle, exit_angle, exits_before (पार किए गए निकासों की संख्या), signal_theta (गोलचक्कर पर कोण)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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