pass op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("roundabout_signal_point"))
회전교차로를 나갈 때 왼쪽 신호를 시작하는 위치(시계 방향으로 진행한 각). 장면 S069.
일본 교칙(교통의 방법에 관한 교칙) 5-5-1(2)·5-7-2(4): 나가려는 지점 직전 출구의 옆을 통과했을 때, 진입 직후의 출구로 나간다면 진입했을 때(일본 도로교통법 제 53 조 제 2 항. 시기에 관한 정령 = 시행령 제 21 조는 미확인). arm_angles = 각 가지의 각, entry / exit = 번호. 시계 방향으로 입구에서 잰 각 가지의 각 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(출구 = 입구이면 2π, 유턴). 신호의 각 = 목적 출구의 각보다작은 d_i 의 최댓값(없으면 0 = 진입했을 때). 반환값: signal_angle, exit_angle, exits_before(지나치는 출구의 수), signal_theta(환도 위의 각).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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