pass op• 数据种类:any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("roundabout_signal_point"))
驶出环形交叉口时开始打左转灯的位置(沿顺时针行进的角度)。场景 S069。
日本《交通教则》5-5-1(2)、5-7-2(4): 在通过拟驶出地点之前一个出口的侧方时打信号;若从驶入后紧接着的出口驶出,则在驶入时(日本道路交通法第 53 条第 2 款。关于时机的政令 = 施行令第 21 条未确认)。arm_angles = 各分支的角度,entry / exit = 编号。从入口顺时针测量的各分支角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口则为 2π,掉头)。信号角 = 小于目标出口角的 d_i 的最大值(没有则为 0 = 驶入时)。返回值: signal_angle、exit_angle、exits_before(经过的出口数)、signal_theta(环道上的角度)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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