rss op• Data kinds: table → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_longitudinal_opposite"))
विपरीत दिशा में न्यूनतम सुरक्षित दूरी [m] (पेपर Lemma two_way / lib calculateSafeLongitudinalDistanceOppositeDirection)।
c_1 सही लेन में है (v1 ≥ 0, p1 के brake_min_correct से मंदन), c_2 उलटी दिशा में चल रही है (v2 ऋणात्मक या परिमाण दोनों रूप में स्वीकार होकर abs लिया जाता है, p2 के brake_min से मंदन)। दोनों कारें ρ के दौरान accel_max से त्वरित होती हैं। d_min = S(v1; ρ_1, a_1, b_correct,1) + S(|v2|; ρ_2, a_2, b_min,2) + max(min_distance_1, min_distance_2)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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