rss_params — DRIVE `rss` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_params(rho: 'float' = 1.0, accel_max: 'float' = 3.5, brake_min: 'float' = 4.0, brake_max: 'float' = 8.0, brake_min_correct: 'float' = 3.0, lat_accel_max: 'float' = 0.2, lat_brake_min: 'float' = 0.8, lat_margin: 'float' = 0.1, min_distance: 'float' = 0.0, v_max_accel: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, Optional[float]]' (die Implementierung direkt: import rsssafety; rsssafety.rss_params(rho: 'float' = 1.0, accel_max: 'float' = 3.5, brake_min: 'float' = 4.0, brake_max: 'float' = 8.0, brake_min_correct: 'float' = 3.0, lat_accel_max: 'float' = 0.2, lat_brake_min: 'float' = 0.8, lat_margin: 'float' = 0.1, min_distance: 'float' = 0.0, v_max_accel: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, Optional[float]]'; aus dem Register: opsdrive.get("rss_params"))

Verwendung

Erzeugt das RSS-Parameter-dict (Standard = die veröffentlichte Tabelle von ad-rss-lib; ρ ist 1 s für das Ego).

Der "conservative starting point" aus ad-rss-lib doc/ad_rss/Appendix-ParameterDiscussion.md:

ρ_ego = 1 s (andere Fahrzeuge rss_params(rho=2.0)), a_accel_max = 3.5, a_brake_min = 4, a_brake_max = 8, a_brake_min_correct = 3, a^lat_brake_min = 0.8, a^lat_accel_max = 0.2, δ^lat_min(μ) = 0.1 m.

Parameters

rho : Reaktionszeit [s] (≥ 0)

accel_max : maximale Beschleunigung während der Reaktionszeit [m/s²] (≥ 0)

brake_min : Betrag der nach der Reaktion mindestens aufgebrachten Verzögerung [m/s²] (> 0)

brake_max : Betrag der maximalen Verzögerung, die das vorausfahrende Fahrzeug bei einer Vollbremsung aufbringen kann [m/s²] (> 0, brake_min ≤ brake_max)

brake_min_correct : Betrag der minimalen Verzögerung, die ein Fahrzeug auf dem richtigen Fahrstreifen gegenüber dem Gegenverkehr aufbringt (> 0, ≤ brake_min)

lat_accel_max : maximale Querbeschleunigung [m/s²] (≥ 0)

lat_brake_min : Betrag der minimalen Querverzögerung [m/s²] (> 0)

lat_margin : Querschwankungsreserve μ [m] (≥ 0)

min_distance : Mindestabstand in Längsrichtung, der auch nach dem Anhalten bleibt [m] (≥ 0; min_longitudinal_safety_distance der lib)

v_max_accel : maximale Geschwindigkeit, die durch Beschleunigen während der Reaktionszeit erreichbar ist [m/s] (None = keine Begrenzung; max_speed_on_acceleration der lib)

Returns

dict : Schlüsselnamen sind gleich den Argumentnamen. Werte sind float (nur v_max_accel darf None sein).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`rss`)

rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rss_params — DRIVE rss op