rss op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_params(rho: 'float' = 1.0, accel_max: 'float' = 3.5, brake_min: 'float' = 4.0, brake_max: 'float' = 8.0, brake_min_correct: 'float' = 3.0, lat_accel_max: 'float' = 0.2, lat_brake_min: 'float' = 0.8, lat_margin: 'float' = 0.1, min_distance: 'float' = 0.0, v_max_accel: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, Optional[float]]' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_params(rho: 'float' = 1.0, accel_max: 'float' = 3.5, brake_min: 'float' = 4.0, brake_max: 'float' = 8.0, brake_min_correct: 'float' = 3.0, lat_accel_max: 'float' = 0.2, lat_brake_min: 'float' = 0.8, lat_margin: 'float' = 0.1, min_distance: 'float' = 0.0, v_max_accel: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, Optional[float]]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_params"))
RSS parameters का dict बनाता है (default = ad-rss-lib की प्रकाशित table; ρ ego के लिए 1 s)।
ad-rss-lib doc/ad_rss/Appendix-ParameterDiscussion.md का "conservative starting point":
ρ_ego = 1 s (अन्य वाहन rss_params(rho=2.0)), a_accel_max = 3.5, a_brake_min = 4, a_brake_max = 8, a_brake_min_correct = 3, a^lat_brake_min = 0.8, a^lat_accel_max = 0.2, δ^lat_min(μ) = 0.1 m।
rho : प्रतिक्रिया समय [s] (≥ 0)
accel_max : प्रतिक्रिया समय के दौरान अधिकतम त्वरण [m/s²] (≥ 0)
brake_min : प्रतिक्रिया के बाद कम से कम लगाए जाने वाले मंदन का परिमाण [m/s²] (> 0)
brake_max : आगे वाला वाहन आपात ब्रेक में जो अधिकतम मंदन लगा सकता है उसका परिमाण [m/s²] (> 0, brake_min ≤ brake_max)
brake_min_correct : सही लेन में चल रहा वाहन सामने से आते वाहन के विरुद्ध जो न्यूनतम मंदन लगाता है उसका परिमाण (> 0, ≤ brake_min)
lat_accel_max : पार्श्व अधिकतम त्वरण [m/s²] (≥ 0)
lat_brake_min : पार्श्व न्यूनतम मंदन का परिमाण [m/s²] (> 0)
lat_margin : पार्श्व उतार-चढ़ाव मार्जिन μ [m] (≥ 0)
min_distance : अनुदैर्ध्य दिशा में रुकने के बाद भी छोड़ा जाने वाला न्यूनतम अंतर [m] (≥ 0; lib का min_longitudinal_safety_distance)
v_max_accel : प्रतिक्रिया समय में त्वरण से पहुँचने योग्य अधिकतम गति [m/s] (None = कोई सीमा नहीं; lib का max_speed_on_acceleration)
dict : कुंजी नाम तर्क-नामों के समान हैं। मान float हैं (केवल v_max_accel के लिए None की अनुमति है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
rss)rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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