scoop op• 資料種類:scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("scoop_synth_side"))
合成球冠碗中粉體的側視覆蓋率(軸對稱，真值為閉合式)。
• fill ∈ (0, 1]:從底部起平整地填充到深度比例 y = fill·h(若 heap_frac > 0 則須為 1)。
• heap_frac ∈ [0, 1]:在平口之上放一個底面半徑 b = heap_frac·a、安息角 φ 的圓錐(向中央傾倒而長成的堆)。
• 回傳:side(透明的碗 = 內容物全部可見時的覆蓋率)、side_above(僅口緣以上 = 從側面看金屬碗的影像)、rim_row(口緣高度的列邊界:從列 rim_row 往下位於口緣以下)、axis_col(軸的行座標,像素邊緣為整數)、truth(V [m³] 閉式解、V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg)、pitch。
合成與 revolution_volume_side 是同一個軸對稱模型,因此無雜訊的往返只是 管線檢查(獨立的受測對象是 two_view_volume 的橢圓堆和 MuJoCo 的球)。Raises ValueError:超出範圍、在 fill < 1 時放了堆。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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