sight_triangle_distance — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: keine → scalar (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

Verwendung

Wie weit man auf dem Gleis sehen kann, wenn an der Ecke ein Gebäude steht (Sichtdreieck).

Gleis = x-Achse (y = 0), Straßenmitte = x = 0. Auge = (eye_offset, −eye_distance), Gebäudeecke = (corner_offset, −corner_distance); das Gebäude belegt x ≥ corner_offset und y ≤ −corner_distance (die Seite jenseits der Ecke, corner_offset > eye_offset). Rückgabewert = x des entferntesten sichtbaren Punktes auf dem Gleis (ab Straßenmitte). Ist corner_distance ≥ eye_distance (das Gebäude ragt nicht näher ans Gleis als das Auge), gibt es keine Verdeckung: ∞. Die linke Seite verwendet dieselbe Formel mit gespiegeltem x.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sight_triangle_distance — DRIVE crossing op