sight_triangle_distance — DRIVE crossing op

• 数据种类:无 → scalar(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

用法

转角有建筑物时，在线路上能看到多远(视距三角形)。

轨道 = x 轴(y = 0),道路中心 = x = 0。眼睛 = (eye_offset, −eye_distance),建筑物的角 = (corner_offset, −corner_distance), 建筑物占据 x ≥ corner_offset 且 y ≤ −corner_distance(角的另一侧,corner_offset > eye_offset)。返回值 = 轨道上可见的最远点的 x(自道路中心起)。若 corner_distance ≥ eye_distance(建筑物没有比眼睛更靠近轨道)则无遮挡,为 ∞。左侧将 x 反转后使用同一公式。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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